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鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题.一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基于直接状态空间理论,通过无迭代的求解两个Riccati方程得到具有鲁棒性的控制器,从而解决了计算量偏大的问题.最后讨论了H∞控制理论的应用.
基于直接状态空间理论的H∞鲁棒控制器设计方法及实例
【摘 要】
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鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题.一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基于直接状态空间理论,通过无迭代的求解两个Ri
【机 构】
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北京科技大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2005年1期
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