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介绍了一种采用前置微型电机的新型推拉式超声内窥镜的研制方法．在该内镜系统中，采用FPGA实现成像处理功能，运用编码激励技术以提高系统的信噪比和探测深度，使用了微型前置探头取代了目前商用超声内镜中所采用的钢丝连接以驱动换能器进行旋转扫描．该仪器在300h的连续工作测试中能够正常运行．相较模拟成像系统，数字系统将模数转换置于信号处理的最前端，从而能够保留回声的更多信息．这使得编码激励、数字式正交解调系统获得更高的成像质量．将电机前置于探头附近，能够较外部导线牵引旋转方式获得更大的旋转稳定性、更高的超声图像质量