【摘 要】
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摄像机标定是光学动作捕捉中必不可少的部分 ,其作用是将摄像机获取的 2D点还原为空间 3D点。其主要工作是若干个摄像机对带有跟踪点的物体进行拍摄 ,根据空间中 3D坐标与摄
【机 构】
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同济大学电子与信息工程学院,同济大学电子与信息工程学院上海200092,上海200092
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摄像机标定是光学动作捕捉中必不可少的部分 ,其作用是将摄像机获取的 2D点还原为空间 3D点。其主要工作是若干个摄像机对带有跟踪点的物体进行拍摄 ,根据空间中 3D坐标与摄像机图像中 2D坐标的对应关系 ,建立标定方程 ,对标定方程作一定的变换 ,得到计算相对简单快速的线性方程 ,最终求得用来将 2D点还原成 3D点的六个摄像机内部参数和外部参数 (旋转矩阵和位移坐标 )。
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