全数字有限转角无刷力矩电机的位置控制

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介绍了一种稀土永磁有限转角无刷力矩电动机(LABLTM),并采用高性能单片机ADuC812为控制核心,配置高分辨率绝对式光电编码器,构成全数字角度位置伺服控制系统.文中介绍了系统的组成原理,给出了相关控制电路及实验结果.
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