一种缓和曲线的计算方法

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本文根据车辆在进出直线与圆曲线时,前轮转角与行驶轨迹保持一致的性质,叙述了以不完全回旋线作为缓和曲线基本曲线单元的公式推导。在已知曲线起点座标与方位角的情况下,结合相应的数值计算方法,便可方便、简捷地计算出各点的座标与方位角,并提供了实例。
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