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关于鲁棒严格正实镇定准则
关于鲁棒严格正实镇定准则
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:llizhixiong
【摘 要】
:
本文主要研究了不确定系统的鲁棒严格正实镇定准则,即考虑了在什么条件下,一个单一控制器不仅能在单位反馈下鲁棒镇定一不确定系统,而且能使其闭环传递函数是鲁棒严格正实的
【作 者】
:
贾英民
高为炳
程勉
【机 构】
:
北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室100083,100083
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1992年4期
【关键词】
:
镇定准则
不确定系统
鲁棒控制
robust controlstrict positive realnessuncertain systemsstabiliza
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本文主要研究了不确定系统的鲁棒严格正实镇定准则,即考虑了在什么条件下,一个单一控制器不仅能在单位反馈下鲁棒镇定一不确定系统,而且能使其闭环传递函数是鲁棒严格正实的。文中考虑了一种既含有结构参数变化又包括非结构扰动的不确定系统模型,并给出了该问题的充要条件。
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