【摘 要】
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当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能.但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求.而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压控制性能.基于此,文中针对车辆纵向制动控制展开了研究.开发了基于Kalman算法的坡度估计算法,提升车辆纵向减速度控制算法鲁棒性;使用模糊PID的控制方案,在整车层面提高减速度控制响应时间和
【机 构】
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重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074;上海同驭汽车科技有限公司,上海201800;同济大学汽车学院,上海201804;重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074;上海同驭汽车科技有限
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当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能.但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求.而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压控制性能.基于此,文中针对车辆纵向制动控制展开了研究.开发了基于Kalman算法的坡度估计算法,提升车辆纵向减速度控制算法鲁棒性;使用模糊PID的控制方案,在整车层面提高减速度控制响应时间和鲁棒性.实车验证表明所开发算法的有效性.
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基于滦河流域水系统健康状态演变态势,提出将南水北调工程与引滦工程统筹考虑,优化滦河水量分配方案,协同保障南水北调受水区和滦河流域水资源安全的基本构想,并具体提出以天津市水资源安全作为前提条件,以水量、水资源调蓄能力、水价3个方面作为关键支撑,分3步调整引滦水量分配方案的实施步骤设想.将滦河流域纳入南水北调后续工程规划,不需要新增工程措施,就可以将南水北调工程效益向北延伸到滦河流域,最大程度缓解滦河流域严重水问题,实现南水北调东、中线后续工程效益最大化.
研究了粘结剂对3D打印氧化锆陶瓷热物理性能的影响.采用基于光刻的陶瓷制造技术(LCM),用两种不同的光敏陶瓷悬浮液(LithaCon 3Y230和LithaCon 3Y210)和相同的ZrO2粉末制备样品.坯体状态下刚度存在明显差异(LithaCon 3Y230和LithaCon 3Y210分别约为3 MPa和32 MPa),与光聚合在粘结剂中形成的较为松散的或连接的网络有关.这两种材料相对密度都很高,细粒微观结构均匀,热膨胀系数和杨氏模量没有显著差异,显示出粘结剂在3D打印部件中具有可实现所需精度的潜力
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盘式制动器是一个复杂的非线性系统,基于有限元方法,对制动器总成进行制动尖叫优化分析.模型主要包括制动盘,摩擦片,制动钳和制动支架等.通过计算制动器总成的复域特征值,用负阻尼比和部件贡献率来预测制动尖叫噪音,CAE分析结果与整车测试结果一致.结果表明,有限元方法可以有效地优化制动尖叫噪音.
在完成燃料电池系统集成后,需要对整个系统的运行参数进行进一步的优化.本文对50kW燃料电池系统进行活化,分别在在55℃、60℃、65℃、68℃、70℃运行温度标定工况,根据不同温度下运行工况后的电堆内阻及80％额定功率下电堆电压确定燃料电池系统的最佳运行温度.研究表明,该燃料电池系统的最佳工作温度为68℃.
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