【摘 要】
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研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,同时考虑系统参数不确定性
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【基金项目】
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基金项目：甘肃省自然科学基金资助项目（3ZS051-A25-032）甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研基金资助项目（050301）,兰州理工大学特色学术梯队基金资助项目（0950）
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研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,同时考虑系统参数不确定性对系统的影响,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生故障时仍渐进稳定的充分条件,并以求解线性矩阵不等式组给出了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性。
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