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分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖遍历提供了支持.
清洁机器人自主避障及遍历方法研究
【摘 要】
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分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖
【机 构】
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桂林电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2014年6期
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