清洁机器人相关论文
随着二十一世纪机器人学的兴起,以及国家十三五、十四五的规划重点项目中提出推动人工智能技术在各行业的发展,要大力发展机器人在......
建筑物高空玻璃幕墙的清洁是一项量大面广的作业,相对人工擦洗,采用机器人进行清洁的效率更高、危险性更低。由于工作环境的独特性......
本课题针对城区屋顶的光伏阵列清洁问题,提出并设计了一种旋转滚刷与负压吸附组合的六轮驱动式光伏组件清洁机器人,使清洁机器人可......
本文为新型海上油污清洁机器人，属于环境清洁领域，包括太阳能充电板，所述太阳能充电板右端固定连接有清洁机构，清洁机构一端固定连接有......
随着人类环保意识的提高,利用太阳能取代化石燃料发电必将成为行业发展趋势。光伏电站规模与日俱增,光伏组件长时间使用必然积累灰......
清洁机器人能帮助人们完成地面清扫、拖地的工作。国内外清洁机器人的结构与功能大致相似,其作为新兴服务机器人,涉及到的机构学、......
针对西北荒漠地区大倾角发电光伏板的晶面积尘清洁问题,设计了一种基于负压吸附原理的斜滑面无轨干式便携清洁机器人.该机器人搭载......
光伏发电已成为最重要的新能源产业之一,它的应用有利于缓解能源供应与降低碳排放的压力。我国已成为全球光伏发电年装机容量最大......
文章以清洁机器人为研究对象,首先分析了国内外研究现状,然后从智能化、可拆式结构两方面阐述了可拆装家用智能清洁机器人产品设计......
在经济飞速发展的当下,持续的城市化发展带动了更多的人口涌向城市,城市内的高楼大厦越来越多,中央空调通风系统越来越多的用于高......
清洁机器人是服务型移动机器人的一个重要分支,对于清洁机器人核心技术的研究具有很大的工程意义。清洁机器人的运动路径控制是清......
随着物联网时代科学技术的不断进步,生活节奏的加快,国人对于家庭智能清洁机器人的需求也不断增加,分析了家庭智能清洁机器人技术......
随着家务劳动省力化、自动化需求的不断提高，清洁机器人开发受到越来越多的关注。运动控制系统是清洁机器人开发的重要内容。本课题......
现今,中央空调的使用给人们的生活带来了很大的便利,但是由于中央空调通风管道的清洗不足,其污染状况己严重威胁到人们的健康。所......
自从2016年底亚马逊在美国西雅图开设了 Amazon Go无人超市体验店之后,就有人提出了无人经济的概念,从此之后,各个行业的无人模式......
当前,智能家居理念深入人心,使清洁机器人产品受到越来越多关注。国内各科研机构在此领域的研究仍处于发展阶段,还有巨大的进步空......
随着光伏发电的加速发展,用于提高光伏发电效率的光伏面板清洁机器人越来越多的受到国内外科研学者的关注,然而受电池容量制约的问......
爬壁机器人重要性日渐被发掘,在越来越多的领域发挥了十分重要的作用,结构设计是其中的关键技术。以爬壁机器人运动灵活、稳定,能......
铁路接触网绝缘子长期暴露于空气中表面积污容易引发闪络事故破坏铁路电网系统。目前清洗铁路接触网绝缘子的方法主要是人工进行接......
随着可再生能源的快速发展,光伏发电已然成为新能源利用的主要形式之一。实现光伏发电应用的常见装置是光伏组件,评价其性能的主要......
利用移动机器人对太阳能光伏板进行清洁的首先任务是解决路径规划的问题。本文研究了在西部地区大型太阳能光伏板发电站的环境背景......
本文首先对清洁机器人国内外的发展进行了论述。介绍了本课题的研究意义和主要研究内容。在综合比较国内外多种产品后，提出了适合普......
目前,纵观世界,对新能源的开发利用已经成为主流趋势,而太阳能在其中占据着重要的地位。越来越多的太阳能电池板被安装在室外屋顶......
机器人是一种半自主或全自主工作的机器,集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体,是智能制造的代表性产品.机器人包括......
2015年5月18日，深圳文博会辽宁展区，一台外观看起来好像无人机的产品引起了众多参观者的兴趣，众人纷纷留下名片，希望能在第一时间得到......
机器人清洁工ROOMBA机器人只是开始。一种办公室清洁机器人正由德国最大的清洁公司之一杜斯曼公司在其柏林总部研发。目标是让其在......
本文对商用中央空调系统风管清洁市场的现状及清洁机器人的实现过程中曾出现且至今尚未得到有效解决的若干问题进行归类、整理、分......
为了实现绿色建筑之中太阳能板材表面的有效清洁,降低能源消耗,基于风能的太阳能电池板清洁机器人研究显得十分重要.本文对太阳能......
针对人工高空清洁玻璃幕墙产生高额成本与较高危险性等一系列问题,设计了清洁玻璃幕墙的机器人。该机器人外形紧凑、占用空间较少,......
近年来城市的高层建筑随着社会的发展而不断增多,玻璃以其特有的魅力为城市建筑增添不少设计感,但也造成了光污染、高空清洁等问题......
为了解决大型中央空调的矩形通风管道清理,设计了一种专用的管道清洁机器人。机器人采用轮式行走方式,将清扫机构、吹灰扇、监控摄......
针对建筑物表面清洁机器人（BFMR）容易受环境和振动影响、运行稳定性差等问题,设计了安全稳定的控制系统.在垂直和水平机器人的对接过......
幕墙清洁机器人的运动系统是制约其发展的瓶颈之一，本文提出一种新颖的基于“双线定位”机制的运动系统，对其力学结构的稳定性、悬挂......
提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案,有效利用了太阳能资源,并且通过传感器组的配合......
Modeling and Simulation of the Tracked Pipe Duct Cleaning Robot Based on the Pro/Engingeer and Recur
In order to solve the problem of the pipeline inspection and cleaning,combining the 3D modeling software Pro /Eningeer(P......
在高层建筑中,玻璃内外会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业。本文设计了一种基于Arduino单片机的......
前不久，“你平安回来，我承包一年家务”的赵英明老公，买了个扫地机器人怎么算引发全国网友讨论，以情清洁为主的家务活儿似乎一直都不“......
针对现有清洁机器人定位算法具有的定位精度不高且难以保证在线定位的实时性问题,设计了一种基于模糊距离和DS（DEMPSTER-SHAFER）证据......
针对清洁机器人提出了一种全方位避障方案,在传统路面环境固体障碍物的基础上加入对路面液体障碍物的处理,设计模糊控制器,通过5组......
欧卡智能：将科技作为解决环保问题的最佳利器 欧卡智能公司成立于2017年，是国内水面无人清洁机器人的首创者。欧卡智能专注于无人......
摘要：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进......
家用清洁机器人需要精确的导航, 而室内颜色、 形状的特征提取很难. 为此, 提出可在室内不同区域贴放多个水平彩色码的技术, 用摄......
为使清洁机器人在清扫的房间中能快速确定自己的位置,根据广角摄像头采集到的墙角画面图像中墙角的三条棱线对应的角度关系,来确定......
通过采用PIC24F单片机作为主控芯片，设计了一个室内清洁机器人系统，并在系统中移植实时嵌入式系统uC／OS-Ⅱ对其进行控制．机器人的路径......
本文提出了一种以多智能体构型为基础的清洁机器人系统,该系统通过将多个功能各异的行走清洁机器人组合,采用队列行走作业的方式,......
这款机器人采用风光互补动力,基本上不需要充电即可连续巡航.在此基础上研发的垃圾清理无人船采用抓捕式垃圾清洁方式,各种水面漂......
本文研究所采用的清洁机器人主要由颜色识别模块、红外避障模块、清洁模块和人机交互模块组成。它是基于色差分析法，通过高速单片机......
<正>3月8日,在AWE2018开幕当日,位于W3馆的塔波尔(TAB)展位,因现场展示了全球首款鱼缸清洁机器人而吸引了众多观众围观——在长约......
