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在图像序列分析的研究工作中，利用相继两帧图像平面上的投影坐标，采用两卡法，估计物体运动参数是不精确的。本文利用任意帧图像，采用迭代扩展卡尔曼滤波方法估计物体运动参数，模拟实验表明，在选择适当初始值情况下，算法是收敛的，模拟数据结果是有效的。
卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数
【摘 要】
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在图像序列分析的研究工作中，利用相继两帧图像平面上的投影坐标，采用两卡法，估计物体运动参数是不精确的。本文利用任意帧图像，采用迭代扩展卡尔曼滤波方法估计物体运动参数，模拟
【机 构】
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中国科技大学研究生院电子学部
【出 处】
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电子学报
【发表日期】
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1995年1期
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