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肾上腺嗜铬细胞瘤起源于肾上腺髓质嗜铬组织,分泌大量儿茶酚胺类激素。目前外科手术切除是唯一可以治愈该病的措施。随着微创腹腔镜手术技术的发展,越来越多的。肾上腺嗜铬细胞瘤能通过腹腔镜手术切除,但一部分巨大肾上腺嗜铬细胞瘤仍需要行开放手术,机器人腹腔镜手术的兴起为外科手术治疗提供了更佳的选择。