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文章基于＂小扰动＂假设,采用现代控制理论的最优控制原理对垂直潜射出水弹道建立了推力矢量控制弹道数学物理模型,并编写了相应仿真程序。在考核了控制弹道仿真程序的基础上,对静水弹道和波浪弹道分别进行了推力矢量控制仿真。仿真结果表明,通过推力矢量控制可以使导弹以预先设定的姿态角出水,而且控制弹道具有较好的动态品质。