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虚拟器官的建模和仿真是当前生物医学工程研究的前沿课题,肝脏作为人体最大的实质性脏器,肝内管道系统解剖结构密集交错,是肝脏外科手术和血管介入治疗的难点[1-2]。肝脏手术一直以高风险在外科界被视为难以开展的术式,保证手术操作的安全和顺利是第一关键。而交互式虚拟手术平台针对肝脏外科手术模拟进行设计,在一定程度上满足了降低手术风险的要求。通过准确掌握肝内解剖结构关系,