【摘 要】
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为解决结构化车道线识别算法中存在的约束条件多，计算过于复杂等问题，提出一种基于形态学的车道线快速识别算法. 该算法首先对道路图像进行中值滤波，Sobel算子增强边缘，利用直方
【机 构】
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太原科技大学电子信息工程学院,太原科技大学教育信息技术中心,太原科技大学交通与物流学院
【基金项目】
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太原科技大学校级创新基金(20125007)
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为解决结构化车道线识别算法中存在的约束条件多，计算过于复杂等问题，提出一种基于形态学的车道线快速识别算法. 该算法首先对道路图像进行中值滤波，Sobel算子增强边缘，利用直方图特征分割图像，然后划分感兴趣区域，接着构造具有车道特征的形态学结构元素去提取车道线，最后概率霍夫变换拟合车道线. 实验对比结果表明，针对结构化道路，该算法简单有效，计算量小，具有良好的实时性.
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