深空站大天线抗风扰LQG最优控制器设计

来源 :无线电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lixuelei19890117
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对深空大天线阵风扰动引起天线指向不准、接收信号抖动等问题,提出了基于最优控制策略的天线抗风扰LQG控制器设计方案。从控制对象建模、线性二次型最优控制和卡尔曼最优估计等方面详尽阐述了LQG最优控制器设计。借鉴国外DSN(深空网)相关工程经验与MATLAB工具对LQG控制器性能做了仿真分析。对LQG工程设计值得注意的问题进行了简要说明,目的旨在分析与解决相关工程技术问题,提高天线指向控制精度。
其他文献
针对气动光学效应引起的图像模糊退化导致复原处理困难的问题,提出了一种气动退化红外图像的改进复原算法。具体做法是:在假设退化图像的点扩散函数服从高斯分布的前提下,对图像进行带参数维纳滤波,在此过程中,使用图像清晰度评价函数作为复原效果的评价实现了算法中参数的最优化。通过多组仿真实验和算法的对比分析表明,算法较好地保持了图像细节,较好地恢复了图像质量,实时性较好。
针对某船载卫通站在设备检查维护时发现的电机三相绕组阻值跳变问题,深入剖析了永磁交流伺服同步电机及天线传动链相关设备内部原理,结合数字万用表基本电路,得出了使用数字万用
盲源分离是指从多个相互独立的源信号的混合信号中分离出源信号来。独立分量分析法是盲源分离的一种新方法,由于其在语音信号处理、阵列信号处理、生物医学信号处理、移动通信
在研究认知网络结构和资源接纳控制功能架构的基础上,对具有资源接纳控制功能的认知网络进行了体系结构分析和框架设计,介绍了基于OPNET仿真软件平台的仿真模型组成,描述了仿
正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统中,峰均功率比(Peak to AveragePower Ratio,PAPR)过高会导致收发器的非线性失真,严重影响系统的性能。传统
船载卫星通信三轴天线采用三轴稳定两轴跟踪体制,分析了船载卫星通信三轴天线跟踪线极化星时产生反极化干扰的原因,对跟踪过程中极化不匹配对通信质量和跟踪性能造成的影响进行
误差配准是多传感器数据融合的先期处理过程。介绍了载机雷达所用坐标系,在考虑载机机动的前提下,给出了预警机系统到地面融合中心的基于地心地固坐标系(ECEF)高精度坐标转换算
为了了解调制系数在主字母体制中对误码率的影响,通过选用一组频率,分别用2个、3个和4个单音组成主字母,运用贝塞尔函数,仿真分析其信号频谱分量,从而得出结论,主字母体制的
通过实践证明,雷达数字接收机与模拟接收机相比,无论从电路结构还是从性能上,都充分体现了其优越性。在介绍某种雷达中频数字接收机的基础上,重点阐述了直接数字频率合成技术
在车载动中通卫星通信系统中,为了隔离天线载体姿态变化对天线指向的扰动,天线伺服环路常采用陀螺稳定外套自跟踪环路和引导位置环路的多环路设计。对于采用A-E轴系座架卫星