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讨论了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的船用智能巡检仪的设计过程。对系统软、硬件设计和嵌入式实时操作系统Small RTOS51的移植作了较详细论述。船用智能巡检仪可巡回检测16路4～20mA信号，具有液晶显示、报警和485通讯等功能，可集中远程监测被测舱的温度、液位、压力等参数，符合船舶自动化的发展趋势，具有实用性强，可靠性高等特点。