论文部分内容阅读
结合船舶推进轴系特点,提出一种能模拟由于螺旋桨振颤而引起电机与减速箱偏离原轴线的方案,针对其电液伺服系统建立动态特性方程,并在Matlab软件环境下进行仿真分析。同时,对某些没有达到系统性能指标的情况采用PID校正进行系统性能改善。对比校正前后系统性能,结果表明：校正之后的系统动态性能得到了显著的提高,为下一步搭建轴系试验台提供了研究基础。