【摘 要】
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在了解直流无刷电机的结构、运行原理以及调速指标的基础上，分别对直流无刷电机采用单闭环PID调速控制、PWM调速控制以及双闭环PID控制．比较了在三种控制方法下直流无刷电机的
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在了解直流无刷电机的结构、运行原理以及调速指标的基础上，分别对直流无刷电机采用单闭环PID调速控制、PWM调速控制以及双闭环PID控制．比较了在三种控制方法下直流无刷电机的运行特性．Maflab／Simulink仿真结果表明，与传统的单闭环PID调速系统和PWM调速系统相比较，本文提出的基于双闭环PID调速的控制系统具有更好的鲁棒性、动静态响应，达到了较好的控制目标．
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