双闭环PID相关论文
线控转向（Steering-by-Wire,SBW）是汽车转向系统的未来发展方向,随着汽车电子化的快速发展,越来越多的研究人员投身于线控转向的相关......
随着科学技术的发展，无人机的研究成为了当今的热点。尤其是旋翼无人机，由于其具有垂直起降、空中悬停、机动性好等方面的优势，特别适......
四旋翼飞行器具有反应灵活、定点飞行、操作方便以及生产成本低廉等一系列优点,使其在日常生活中的各个领域具有广泛的应用。本文......
本文设计了一种新的客车加热控制器系统。系统集信号采集、故障诊断与处理等功能于一体。采用串级双闭环PID控制方案,控制器参数和......
摘要：该文借鉴四轴飞行器的双闭环PID控制算法，解决2015年全国大学生电子设计竞赛B题“风力摆控制系统”。在PID控制器中，运用姿态解......
针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器.以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀......
文章依据PID控制的系数对控制特性的影响，利用模糊PID控制替代双闭环PID中的转速环，经过模糊推理过程，根据转速状况改变转速PID环节的......
为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首......
为了提高燃油脱水脱氧设备智能操作能力，有效降低燃油中的水含量。在燃油脱水脱氧设备操作过程中，对多传感器输出信号进行检测，并采用......
为保证拖拉机在丘陵山地地区安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。......
多机器人协同控制系统有许多单机器人系统无法超越的优势,主要表现在应用领域广泛、容错性好、效率高以及可扩展性好,所以研究多机......
通过拉格朗日方程推导出一级旋转倒立摆系统的数学模型,起摆运动部分利用雅普诺夫方程分析,以摆杆势能偏差作为调控量对系统进行闭......
由于水下环境的复杂性,遥控式水下机器人的运动控制十分困难。该课题在一种新型有缆水下机器人外型设计的基础上,通过建立模型,分......
本文设计了基于卡尔曼滤波和双闭环PID控制的平衡车控制系统。在系统硬件上,完成了以STM32为控制核心的控制系统硬件结构设计;在软......
微弧氧化技术是一种有色金属表面处理技术，应用此技术得到的膜层性能优良。影响此技术的因素主要有电解液配方和电源参数两个方面。......
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波......
城市污水处理是解决城市周边径流及地下水污染的最主要措施。本文介绍了西门子S7-200Smart及S7-300PLC在城市污水处理项目中的应用......
四轴飞行器是一种结构紧凑,便于控制的新型飞行器。它稳定性好,造价低,控制灵活,不易于发生故障,能够垂直起降,对起飞和降落要求的......
无刷直流电动机具有高效、节能、寿命长等显著特点而广泛应用于国民经济发展的各个领域,研究其换向调速控制技术对提高系统性能具......
本文用牛顿力学构造了两轮自平衡机器人系统的非线性模型，线性化后分析了系统的稳定性、能控性和能观性，最后通过双闭环PID控制器来......
烟草行业中,四丝配比是制丝线的关键控制环节之一,为兼顾瞬时配比和累计重量配比的要求,本文设计了基于西门子S7-200PLC的双闭环PI......
蓄电池充放电管理系统是微型燃机与电力变换系统的重要组成部分,作为整个系统中最先动作和为整个系统提供初始能量与控制电源的子......
无刷直流电机由于其结构简单，出力大，可靠性高等特点，广泛用于工业生产中。在过去的控制方法中，多采用传统的双闭环PID控制，然而由于建......
随着计算机技术、机器视觉和人工智能的快速发展,云台技术研究已成为智能控制和运动目标检测及跟踪领域的热门课题。本文主要针对......
本文针对某卷烟厂制丝香料厨房系统的单管道控制,在生产过程中叶片加料工艺点和混丝加香工艺点存在换牌时间长的缺点,设计了一种混......
为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,......
为了提高真空断路器永磁机构同步操作能力,有效抑制电力系统暂态过程。在断路器操作过程中,对多传感器输出信号进行检测,并采用双......
在了解直流无刷电机的结构、运行原理以及调速指标的基础上，分别对直流无刷电机采用单闭环PID调速控制、PWM调速控制以及双闭环PID......
两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制。针对两......
