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建立了前、后驱汽车低速转向时的受力模型并用解析法列出其方程。运用图解法对其进行分析得到了前、后驱汽车的驱动力、轴向力的表达式;表明运用图解法比运用解析法去解各力更简单、更直接、更易懂。得到了各力随转向角的变化规律;从各力的研究分析表明前驱汽车转向将会引起转向不足,后驱汽车转向会有转向过度。前后驱汽车侧偏刚度相等时后驱汽车的侧偏程度比前驱汽车更严重;得到了汽车低速转向时的侧偏力和转角之间的关系,为求低速状态下的汽车转向中心奠定了基础。