【摘 要】
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建立准确的随机误差模型是提高MEMS惯性测量单元使用精度的一种有效手段，而随机误差的有效辨识是建立误差模型的关键。为探究不同采样频率对MEMS陀螺输出角速率的随机噪声的影
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建立准确的随机误差模型是提高MEMS惯性测量单元使用精度的一种有效手段，而随机误差的有效辨识是建立误差模型的关键。为探究不同采样频率对MEMS陀螺输出角速率的随机噪声的影响程度，依据国家计量技术规范JJF1535-2015（微机电陀螺仪校准规范），采用Allan方差分析法，对两种不同型号的MEMS陀螺在不同采样频率下进行随机误差的辨识分析。本实验结果表明，适当提高MEMS陀螺的采样频率，可降低MEMS陀螺的角度随机游走噪声和零偏不稳定性噪声影响。
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