【摘 要】
：
分析自转旋翼机不同于直升机的特点及起飞方式,以及某无人旋翼机滑跑起飞近地受力约束,提出一种自主起飞控制策略。根据每个阶段的运动特性,建立了无人旋翼机地面纵向动力学
论文部分内容阅读
分析自转旋翼机不同于直升机的特点及起飞方式,以及某无人旋翼机滑跑起飞近地受力约束,提出一种自主起飞控制策略。根据每个阶段的运动特性,建立了无人旋翼机地面纵向动力学模型,引入地面支反力作为反馈控制信号确保离地瞬时纵横向力和力矩平衡,使无人旋翼机离地失去地面支反力约束后能够平稳爬升,并利用姿态和滑移反馈抑制无人旋翼机起飞过程中姿态变化和侧向滑移。该方案在某无人旋翼机试飞试验中被成功应用,降低了触地倾翻风险,实现了安全平稳起飞,说明了该方案的有效性。
其他文献
单级式逆变器只需一级功率变换就可以完成逆变、电压调整及电气隔离的功能,具有体积小成本低的优点,特别适用于中小功率应用场合。双向直直隔离变换器具有两象限工作能力,由
海德格尔对艺术的思考,并不是把艺术品作为aithesis的对象（即作为感性理解的对象）,而是将其从广义上命名为审美体验的对象。艺术是什么的问题俨然成为他本人及诸多哲学家思考和
目的：比较真空负压吸引技术与绑鞋带技术在治疗小腿骨筋膜间室综合征切开减张切口的疗效。方法：将36例小腿骨筋膜室综合征患者患者(46个减张切口)随机分为负压吸引组和绑鞋带组
在移动互联网环境下,网络金融发展与变革加快,最大化减小了信息数据不对称。与此同时,互联网金融有着巨大成长空间,而移动互联网金融必然是主流发展趋势。
非甾体类抗炎药(NSAIDs)相关性急性肾损伤(AKI)临床表现多样,诊治困难,易被漏诊或误诊。随着NSAIDs相关性AKI的发病率逐年升高,临床医师需要重新了解NSAIDs相关性AKI的发生发
目的:探讨具有两种冲突信息的视觉信号进入大脑后,冲突处理系统的工作机制及注意对该系统的影响。方法:刺激为带有颜色的图形,分成四种类型的刺激对:①S2与S1颜色、形状均相
对控制测量中投影面与投影带的复杂的计算公式进行演化推算,用实例将公式明朗化,在实际工作中推导了任意点在某投影面高程下的每公里变形值计算方法。
基坑降水引发周边建(构)筑物变形破坏及地面沉降是基坑工程施工过程中的常见问题,在研究区地面沉降地质调查过程中,为了直观反映区域地下水流场特征,采用示踪试验方法定性分
目的:探索Millikan疝修补手术对患者睾丸血流灌注及血清睾酮浓度的影响,对临床上腹股沟疝患者采用无张力疝修补术式提供参考。资料:2013年10月至2014年4月,河北医科大学第二
目的：研究施用功能全面的复合微生物有机肥对红心火龙果的增产提质效果,为火龙果种植户推荐使用复合微生物有机肥提供科学依据。方法：以金都1#红心火龙果（4年生树）为对象,设4个处