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一种新型简单机器人路径规划算法:其模型把实际环境离散成由目标、障碍、自由空间组成的点拓扑组织的地图。系统通过特殊的数学模型把路面的不平整性对机器人行走的影响程度量化为通行便利程度并引入到路径规划模型中。实验验证该模型具有计算效率高,存储空间开销小,对实际地图模拟比较完全等优点,适合实际应用。
矢量距离值传播移动机器人路径规划算法
【摘 要】
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一种新型简单机器人路径规划算法:其模型把实际环境离散成由目标、障碍、自由空间组成的点拓扑组织的地图。系统通过特殊的数学模型把路面的不平整性对机器人行走的影响程度量化为通行便利程度并引入到路径规划模型中。实验验证该模型具有计算效率高,存储空间开销小,对实际地图模拟比较完全等优点,适合实际应用。
【机 构】
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中国兵器工业第五八研究所军品部,重庆石柱灯盏小学
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2009年03期
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