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分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
双臂并联机器人的运动控制程序设计
【摘 要】
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分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
【机 构】
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常州机电职业技术学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2015年21期
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