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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明，对于相对简单的比赛赛道，基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩，随着赛道的日趋复杂，赛道记忆算法也有很大的潜力。
智能车赛道记忆算法的研究
【摘 要】
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明，对
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
【出 处】
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电子产品世界
【发表日期】
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2006年08S期
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