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介绍了摩擦现象的力学概念及测试摩擦系数的试验加载方案。用电动葫芦起重作为无侧限正压力,直流电机驱动电动推杆作为水平侧向推力,在AVR单片机控制下,由电脑统一管理和操控系统。对AVR单片机在传感器的数据采集、电动执行元件的动作控制及上/下位机的通信接口作了重点描述。在用VB编程的上位机软件中强调荷载值标定过程的简易、透明并在界面中显示标定等级之间的线性程度。各执行元件的控制开关均采用点动操控。试验的文本记录和数据曲线分别转储到Excel的电子表格和绘图功能中。