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使用AT89C51单片机作为主控，利用L298N芯片驱动小车的左右轮，设计了一款AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹，针对单一路径循迹需要频繁更换线路轨迹的问题，设计了一种可以进行多路径识别和选择的循迹方法，实践表明，该AGV小车能适应有多分岔路径的工作场合。
基于多路径循迹的AGV小车研究
【摘 要】
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使用AT89C51单片机作为主控，利用L298N芯片驱动小车的左右轮，设计了一款AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹，针对单一路径循迹需要频繁更换线路轨迹的问题，设计了一种可以进行多路径识别和选择的循迹方法，实践表明，该AGV小车能适应有多分岔路径的工作场合。
【机 构】
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广州软件学院
【出 处】
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电脑编程技巧与维护
【发表日期】
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2022年12期
【基金项目】
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广州软件学院2022年度校级科研项目,基于循迹和避障的AGV小车研究（ky202205）；
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