【摘 要】
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本文设计的Wifi智能探测车是以单片机为核心,以轮胎、电机、摄像头、遥控模块、舵机为外部固件。并且采用了下半部分为智能遥控移动机构和上半部分为可转动式摄像头组成的探
【基金项目】
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西北民族大学电气工程学院大学生科研创新“双E”项目资助(项目编号:201842507)
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本文设计的Wifi智能探测车是以单片机为核心,以轮胎、电机、摄像头、遥控模块、舵机为外部固件。并且采用了下半部分为智能遥控移动机构和上半部分为可转动式摄像头组成的探测结构。以直流电机作为车体前进的动力,使小车达到指定的任务地点并完成一系列周围环境数据的采集和返回,其控制模块主要是通过遥控装置控制小车的前、后、左、右的行驶,通过摄像头把接收到的视频数据传输给单片机然后进行数据处理并把采集到的视频显示在显示屏上。它具有环境适应能力强、体积小、行动方便、质量轻,成本低等优点。
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