【摘 要】
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针对船体挠曲运动在线建模问题，提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法，并通过相关因子法分析，验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法，推导出了
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,湖南科技大学信息与电气工程学院
【基金项目】
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湖南省教育厅基金项目(Y10443)资助课题
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针对船体挠曲运动在线建模问题，提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法，并通过相关因子法分析，验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法，推导出了基于导弹惯性导航系统测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示，模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性，且模型参数估计算法在典型海况下显示出良好的稳定性和鲁棒性，这表明所提方法用于船体挠曲变形的在线建模具备可行性。
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