【摘 要】
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【目的】研究农田滴灌带人工回收劳动强度大、卸载困难、易断带等,设计一种仿人工挑带动作的挑带式滴灌带回收机。【方法】回收机主要由卷带机构、导向机构、挑带机构以及机
【机 构】
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塔里木大学机械电气化工程学院,中国农业大学工学院,新疆农业科学院
【基金项目】
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“十三五”国家重点研发计划(2017YFD0701102-1),塔里木大学现代农业工程重点实验室开放课题(TDNG20160201)
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【目的】研究农田滴灌带人工回收劳动强度大、卸载困难、易断带等,设计一种仿人工挑带动作的挑带式滴灌带回收机。【方法】回收机主要由卷带机构、导向机构、挑带机构以及机架等组成。卷带机构由多连杆机构组成,通过移动滑块可实现滴灌带的快速卸载;建立并求解导向机构和挑带机构数学模型;利用动力学仿真软件ADAMS建立滴灌带回收机的虚拟样机模型。【结果】获得导向机构参数:曲柄长155 mm,连杆长439mm,偏心距长248 mm时,传动效果最佳;获得挑带机构参数:曲柄长141 mm,挑杆长366 mm时,满足挑带高度500 mm的要求;仿真分析发现:随着导向机构和挑带机构转速的增加,滴灌带内张力逐渐增加,最终确定导向机构的转速为0. 8 r/s,挑带机构转速0. 6 r/s。【结论】仿人工挑带式滴灌带回收机1 h作业面积约1hm2,可以快速完成滴灌带的卷带、卸载。
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