【摘 要】
：
为研究重复折展锁解式太阳翼展开力学特性,针对其有根树链式拓扑结构特点,依据一阶模态刚度分析假设模型,由Jourdain变分原理建立太阳翼树形柔性多体系统动力学理论模型;结合
【机 构】
：
浙江理工大学浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室,浙江大学机械工程系
论文部分内容阅读
为研究重复折展锁解式太阳翼展开力学特性,针对其有根树链式拓扑结构特点,依据一阶模态刚度分析假设模型,由Jourdain变分原理建立太阳翼树形柔性多体系统动力学理论模型;结合太阳翼关节铰机构运动规律,采用单向递推组集建模方法构建太阳翼展开过程正逆混合动力学模型;基于重复折展锁解式太阳翼结构参数和物理性能参数进行数值仿真,研究蜂窝夹层复合式基板柔性结构对太阳翼展开力学规律的影响,得到太阳翼各基板质心运动规律及其展开过程所需施加的驱动力矩.所得结果可较好地预测太阳翼展开过程的动态行为,为其后续工程应用提供依据.
其他文献
目的:探讨氟伐他汀对糖尿病肾病(DN)大鼠肾组织血管内皮生长因子(VEGF)mRNA及蛋白质表达的影响。方法:SD大鼠分为对照组、DN组、氟伐他汀治疗组,链脲菌素腹腔注射诱导DN大鼠
<正> 一、募穴之意义徐灵胎:“募音暮,气所结聚处。”张介宾:“募为脏气结聚之所。”滑伯仁:“募犹募结之募,言经气所聚于此也。”总上所说,徐氏所言气之所聚结之处。而张氏
本文首先分析了学前教育本科生专业能力构成分析的理论依据。其次分析了教育部颁布相关政策。最后根据《专业标准》中对幼儿教师七大能力的要求，为本科学前教育在校生专业能力
<正>1987年11月9日,范海斯勃·费德曼公司在瑞士日内瓦新星希尔顿饭店主办拍卖会,内中拍卖两枚中世纪时期的蒙古印度大金币。一枚1000-MOHUR金币(见图),从200万美元开价,在角
一．学院成立背景和意义为适应我国经济结构战略性调整的要求和软件产业发展对人才的迫切需要，实现我国软件人才培养的跨越式发展，推动高等教育改革，教育部和国家计划发展委员会20
现状而言,行政执法曝光在行政机关日渐风行,其具一定积极性,但亦存缺陷,屡遭质疑与诽议,行政执法曝光之价值追求、影响、合法性、合理性以及规范等问题为社会各界热切关注。
具有“海上森林”之称的红树林是分布于热带、亚热带海岸潮间带的木本植物群落,是一种特殊的海洋生态系统,其中蕴藏着丰富的微生物资源。为了适应周期性遭受海水浸淹的特殊环
近年来,身体美学成为当代学术界一个重要的研究领域。本文主要分析身体美学在当代中国社会中呈现出来的复杂性,以及其对身体美学提出之初的＂身体＂概念的背离。
【正】 中国文化从整体上说是具有高度同质性的文化,但由于中国地域广袤,民族众多,因而各个民族各个区域的文化又相对具有自己的特色.在中国近现代历史上,特色鲜明、且又对中