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针对城市车载自组网场景,提出了一种基于蚁群算法的道路延时感知路由协议。将数据转发过程分为直路模式和路口模式,利用蚁群算法中信息素的更新机制建立了一种基于蚁群算法的延时感知路段权重计算方法,并结合蚁群对最优化路径的探索过程给出了一种优化的反应式路由方案。仿真实验模拟了城市交通场景,将所提出的路由协议与GPSR、GSR、VACO路由协议进行性能比较,实验结果表明,该协议在数据分组投递率及延时方面均有较好的性能。