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提出了一种基于改进反射模型的明暗恢复物体三维形状的线性化方法,即用混合的反射模型代替通用的朗伯体表面反射模型,再将反射函数与Tsai和Shah的线性化方法结合,对图像进行三维重建。实验用该模型对一幅同时包含粗糙面和光滑面的图像进行重建,并将其与在朗伯体反射模型下用相同线性化方法得到的结果进行比较,来验证本方法的有效性和突出其优越性。最后进一步探讨该算法的性能并提出展望。