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具有一定精度的近似解析解可以将船舶横摇运动特征直接与船体参数相联系，便于分析船体参数对横摇运动及稳定性的影响。文中考虑阻尼力矩和恢复力矩的非线性建立了船舶在规则波中的横摇运动方程；为了克服弱非线性的局限性，采用改进的Linds-tedt-Poincare（MLP）方法对横摇运动方程进行摄动求解，经细致推导得到精确至二阶的解析解（静水中）和精确至一阶的解析解（波浪中）。最后对一目标船分别采用MLP和数值算法进行求解，验证了近似解析解的正确性。