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飞艇姿态的控制是一个动态的控制过程，要做到实时采集、实时控制显示。作为林火监测系统的一部分，它的作用是确保红外成像以及其它精密仪器采集数据的准确性，设计的是飞艇姿态控制的原理和控制方式。首先通过倾角传感器采集数据，该数据是飞艇偏移“0”位置的角度，角度的范围是0°-90°。采集的数据以0-5V电压的形式传送给A／D转换器，经过A／D处理送入单片机进行相应的运算和处理，并且动态显示偏移角度和偏移通道数。角度纠正采用步进电机控制。其典型驱动电路由L298构成。单片机可以实时采集，实时输出控