【摘 要】
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为了提高物料分拣效率、降低成本,设计了一种基于机器视觉的物料识别、定位、抓取系统,系统包括物料传送、识别、定位、控制和分拣等单元。通过双边滤波的图像预处理、图像边缘检测以及图像特征提取等方法完成机器视觉的物料识别,并以螺母和螺栓为例进行实验验证。结果表明:物料识别的正确率为99.35%,分拣成功率能达到99.25%。所采用的物料识别和分拣方法具有识别率高、分拣准确等特点,提高了分拣系统的自适应性,
【机 构】
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陕西工业职业技术学院商贸与流通学院,陕西咸阳712000;西安工程大学机电工程学院,陕西西安710048
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为了提高物料分拣效率、降低成本,设计了一种基于机器视觉的物料识别、定位、抓取系统,系统包括物料传送、识别、定位、控制和分拣等单元。通过双边滤波的图像预处理、图像边缘检测以及图像特征提取等方法完成机器视觉的物料识别,并以螺母和螺栓为例进行实验验证。结果表明:物料识别的正确率为99.35%,分拣成功率能达到99.25%。所采用的物料识别和分拣方法具有识别率高、分拣准确等特点,提高了分拣系统的自适应性,能够满足物料分拣的要求。
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