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针对刮板输送机的紧链系统不能进行动态紧链、时时紧链的问题。为了实现刮板输送机动态紧链功能,利用压力传感器检测系统压力、位移传感器检测张紧油缸的行程信息,将压力传感器和位移传感器的信息直接传递给PM4控制器,通过PM4控制器对刮板链的预张紧力进行动态控制。实现了刮板输送机动态紧链,减少了刮板链磨损,提高了刮板输送机的使用寿命。