【摘 要】
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设计了一种大行程两级位移放大柔性压电微夹钳。采用直片型铰链与柔性梁相结合,提高结构性能。将“伪刚体模型”思想应用于微夹钳中,实现变胞变换。首先,介绍微夹钳结构设计,
【基金项目】
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辽宁省教育厅项目(L2017LQN024)
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设计了一种大行程两级位移放大柔性压电微夹钳。采用直片型铰链与柔性梁相结合,提高结构性能。将“伪刚体模型”思想应用于微夹钳中,实现变胞变换。首先,介绍微夹钳结构设计,对其进行建模和分析,并对尺寸参数进行优化分析。基于能量法,计算出桥式放大机构放大位移,结合杠杆原理放大倍数,获取理论放大倍数。其次,进行有限元分析,验证微夹钳的性能以及安全性,根据应变参数粘贴应变片。该微夹钳有效夹持位移大、放大倍数高、结构紧凑、可平行夹持,无夹持物时,单边输出位移为237.82,实际放大倍数为23.782倍;夹持直径为0.53
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