微夹钳相关论文
设计了基于压电陶瓷驱动的两级放大柔性微夹钳机构,采用柔顺机构学、材料力学、卡氏定理,并结合微夹钳的工作原理,推导了桥式放大......
柔顺微夹钳在微操作领域和微装配过程中与被夹持物直接接触,作为微操作和微装配系统中的末端微执行器,对实现微操作和微装配任务起......
为了解决传统微夹钳在夹持时存在精度较低、行程较小、不能跨尺度(um-mm)夹持物体的问题,提出了一种基于多稳态柔性机构跨尺度微夹......
利用PbNiNb-PbZrO-PbTiO三元系压电陶瓷设计制作了双悬臂梁结构的微夹持器,用于微装配系统的操作手.对压电陶瓷材料的性能和压电微......
在已有的工艺技术条件下，设计出能实现特定的应用目的MEMS器件并最终实现产业化，这是所有MEMS研究的出发点以及最终的目的所在。MEMG......
微夹持系统是微执行器中一个重要的分支,用于完成微小目标的夹持、移动和组装等动作.研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳......
综合考虑紧凑性、平行夹持、高放大倍数、小型化,设计一种由半菱形放大机构、平行四杆机构组成的二级放大机构。首先,依据能量法计......
微装配(Microassembly)技术是制造复杂异质异构微机电系统(Micro-electro-mechanical system,MEMS)的一种极为重要的技术途径,而微......
针对对称微夹钳很容易因左右钳指受力不均匀破坏微零件;非对称微夹钳夹持性能稳定,但输出位移小的问题,设计一种非对称阶梯式微夹......
本文主要是介绍一种通过有限元仿真分析进行微夹钳设计的方法。首先以设计目标量化方法进行微夹钳的总体设计。然后通过微夹钳的梳......
本论文主要研究演化设计方法及其在机构方案设计上的应用。 多年以来，实现产品设计的智能化、自动化，提高产品设计的创新程度，是人......
完整的微机电系统(MEMS)是由微传感器、微执行器、信号处理与控制电路、通讯接口和电源等部件组成的机电一体化微型器件系统。微执......
微夹钳是MEMS应用领域的一个重要执行器件，用于完成微小目标的夹持、移动和组装等动作，在微装配、微操作等方面具有重要的作用。本文......
光纤装配与光纤相位对准是MEMS光开关装配的重要工艺也是关键难点,传统的微夹钳可完成光纤夹持操作,但难以实现光纤相位对准操作。......
该文论述了在微机械和毫微技术领域的一个重要的课题-能动式微夹钳的研制.能动式微夹钳采用形状记忆合金驱动器做为动力源.在该文......
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳,用作微型机器人操作系统的操作手.该微夹钳整体尺寸为15 mm×2 mm×2 m......
根据连续体结构拓扑优化技术,采用基于SIMP插值模型的变密度法,以最大输出位移为目标设计了一种新型柔性微夹钳的结构,这种钳体结......
针对100~200μm的微管组件微装配的要求,设计并研究了一种基于柔性铰链的新型非对称柔性压电微夹钳。通过理论计算以及有限元分析......
针对目前研究的微夹钳夹持行程较小,不能满足大尺寸微小物体(427.8μm及以上)操作需求,设计了一种同时具备高位移放大率、大夹持行......
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳，用作微型机器人操作系统的操作手，该微夹钳整体尺寸为15mm×2mm×......
针对目前微夹钳存在的一些问题,提出了一种基于光致形变材料镧改性锆钛酸铅（PLZT）双晶片的光驱动微夹钳.首先对光微夹钳中的核心部件......
杠杆放大机构结构简单、易于实现,但位移传递率较低,输出位移较小。针对以上问题,设计一种基于杠杆放大原理的非对称微夹钳。首先......
针对传统对称微夹钳输出位移大,但很容易因左右钳指受力不均匀破坏微组件或零件;传统非对称微夹钳输出位移小,但钳指输出力稳定的......
为了克服现有微夹钳夹持力和夹持范围不足的问题,以超磁致伸缩材料（GMM）为驱动源提出了一种新型的微夹钳.利用GMM棒在磁场变化时发生......
根据惯性约束聚变（ICF）靶零件的特点,确定用于ICF靶半自动装配系统微夹钳的技术指标,并完成其结构设计。该微夹钳采用柔性铰链机构和......
微夹钳输出位移是它的一个重要特性，微夹钳整体尺寸比较小，不能用常规方法测量输出位移。针对微夹钳的特点，提出一种微夹钳位移测试方......
微夹持技术是微器件装配的关键技术之一.采用柔性铰链机构设计了三自由度微夹持操作平台,并进行了有限元仿真模拟分析;利用形状记......
随着MEMS的发展，对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象，但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法......
采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才......
把柔性机构的设计方法——伪刚体法应用于柔性微夹钳的设计中，得到一种新结构形式的电热微夹钳，用UV—LIGA方法进行加工制作，并进行动......
选用厚度为12．5μm的镍箔，采用激光微加工技术制备尺寸为2．8mm×1．4mm×0．0125mm的微夹钳。其每一对级联元件由一系列致动单元......
建立了悬臂梁位移与外电场和外力之间的动静态模型以及压电陶瓷迟滞环的Backlash算子模型。以所建立的迟滞模型为前馈环节与PID反......
提出了一种柔性电热驱动微夹钳的设计与尺寸优化方法：首先基于机构的类型综合方法和伪刚体概念选择微夹钳的柔性机构,然后对柔性机......
为解决SU-8胶微电热驱动器在工作过程中存在平面外运动的问题,提出了一种具有铜-SU-8胶-铜三层对称结构的新型SU-8胶V形微电热驱动......
利用宏模型对MEMS系统进行系统级仿真是求解MEMS耦合问题的有效方法。对大规模系统方程通过矩阵子空间投影实现自由度缩聚来建立宏......
利用ＳＭＡ的形状记忆特性，制作微小的功能夹持器，用于微机械零部件的装配中，并从马氏体热弹性变形出发，对这种ＳＭＡ微夹钳的设计原理，动力学特性，变......
简要讨论了微机械系统的三种组装技术，即玻璃吸附针尖，微夹钳和具有人手功能和微机械手，把第一，第二种技术有机结合是满足目前微机械系......
针对微零件装配工艺需要，研制了一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统．该系统包括2个四自由度的主微操作手和1个三自由度的辅......
采用双晶片型压电执行器,对微夹钳进行了结构设计.根据压电陶瓷晶体变形的本质是极化及极化与表面电荷的关系,提出了基于积分电荷......
研制一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统，该系统包括两个4自由度的主微操作手和一个3自由度的辅助微操作手，并采用双光路正......
为实现微系统产业化开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳，采用电热驱动方式、V形梁阵列式电热驱动器为钳体部分提供输入位移，钳体......
面向微机电系统(MEMS)微装配设计了一种压电式微夹钳,该微夹钳基于柔性铰链设计,结构简单、紧凑,具有对称结构的两级位移放大机构,......
采用以互能和应变能比值作为目标函数的柔性结构拓扑优化方法完成了微夹钳的概念设计. 结合具体的夹持对象和工作环境,在微夹钳概......
设计的微夹钳直接推动短臂杠杆,结构简单、能量损失小。首先,通过几何关系计算出微夹钳各铰链刚度关系,以刚度为目标设计微夹钳,并......
