凿岩钻臂模糊PID控制的研究

来源 :北京交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xmingfu

【摘要】

：

就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(Proportional-Integral-Differential)的控

【作者】

：

皂慧丽李长春刘晓东

【机构】

：

北京交通大学

【出处】

：

北京交通大学学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

矿山机械工程凿岩钻臂比例阀非对称缸位置控制模糊PID控制 mine mechanical engineering rock drilling arm

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就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(Proportional-Integral-Differential)的控制策略,仿真结果表明,这种方法具有结构简单、实时性好、对参数的扰动具有较强的鲁棒性等优点,可以实现钻臂的精确定位.

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