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研究了1种磁流变减振器半主动悬架整车控制策略.对每个车轮的悬架系统,以一理想的Skyhook半主动悬架系统作为参考模型,用Lyapunov稳定性理论建立控制策略,使之追踪参考模型.以车体的俯仰角和侧倾角为控制目标建立整车模型控制法则.结果表明:此控制策略比传统的Skyhook控制策略优越,能很好地追踪参考模型,对模型参数的变化有良好鲁棒性,使车身的速度、加速度降低10%.