【摘 要】
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本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的
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本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。
After briefly reviewing the development history of electro-pneumatic proportional / servo control technology, this paper studies the optimal state feedback control system which is designed by the least quadratic performance index and optimized by real-time optimization system. Aiming at the existing problems of this system, a robust control method is proposed and a robust controller design method for the original unstable system is proposed. In addition, this paper also deeply studied adaptive control and robust adaptive control methods. Experiments show that the control methods studied in this paper have the expected results.
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为规范和推动智慧城市健康发展,住房和城乡建设部启动了三批国家智慧城市试点工作,目前有300个智慧城市国家级试点市,全国已有500多个城市开展了智慧城市试点工作,安徽省试点城市数量位居全国前列。(安徽省智慧城市试点名录见下表)
梁思成的认真是出了名的。就拿1937年他到五台山佛光寺考察的事来说吧，不论是从殿宇的外形还是从石经幢都能看出，这座寺是唐代的建筑。但梁思成为了求得更直接的证据，他从附近村庄里借来高大的梯子，端着脸盆、拿着刷子，把几道梁都刷洗干净，终于在一道梁上看到了褪色的题记：“唐大中十一年重建”，这才放心地离开。 【角色个性】 较真是很多大师的品质。不同较真的成就展示给了我们精彩纷呈的世界。 梁思成（19
身为雍正皇帝八代孙，启功先生拒绝爱新觉罗之姓，说爱新觉罗根本不是姓，是前清满族人部落的称呼，相当于现在住宅小区的称谓，坚持自己：“姓启名功”。凡有不明事理写信“爱新觉罗·启
愿意对自己的人生负责，这是一个人自尊心萌芽的表现。 从小妈妈就教我凡事都问个为什么，她是那种对没完没了的“为什么”永远不厌其烦的妈妈。 不过，妈妈从不简单地给我答案，而是让我自己先思考。渐渐地，我学会了在做事之前，先用自己的小脑瓜分析所有的可能性，遇事常常自问：“如果有人这么对我，我会怎么想？”妈妈的循循善诱和严格要求为我形成良好的品性打下了坚实的基础。 我13岁生日那天，妈妈把我叫进她的房
那位老师叫什么，我已经不记得了。 在我上初二时，他教了我们一学期的手工课。手工课不是主课，所以班里很多同学并不重视。难得的是，他上课很认真，经常鼓励我们发挥想象力搞一些小发明，或布置一些手工作业。 记得有一次，他要求我们“变废为宝”，自制一把小刀，说每个人都必须完成，因为得分会记入期末的总评成绩。那时我特别希望自己能够得90分以上，因为每次上课，他都会把得90分以上的作品放在讲台上的一个“专区
大西洋,地球上第二大洋,不包括属海的面积为8655.7万平方千米;位于欧洲、非洲与南、北美洲和南极洲之间,北接北冰洋,南接南冰洋,西南与太平洋为界,东南与印度洋为界。大西洋英文名称Atlan tic Ocean;阿特拉斯,希腊神话里的擎天神,属于提坦神族,因反抗宙斯失败,被降罪用双肩支撑苍天。传说大西洋是阿特拉斯居住的地方。此名称在1650年为荷兰地理学家伯思哈德·瓦