被控对象相关论文
对采用双离合切换式换挡材DCT车辆而言,两个离合器的分离接合对换挡品质有重要的影响.为了实现DCT快速平顺的换挡过程控制,文章提......
风力机作为风电控制系统中的被控对象起着重要的作用。在水平轴风力机为主流的风电领域,垂直轴风力机仍凭借其噪音小、成本低以及......
我们的祖先早就发明和使用过一些简单的自动装置,如我国古代用于自动计时的“铜壶滴漏”装置、用来记录车辆行驶距离的“记里鼓车......
工程控制论(engineering cybernetics)研究的不仅仅是控制,更是信息与控制的交叉.信息与控制密切相关,包括信息的选择和提取,等等.......
阶跃输入作用下单输入单输出(SISO)系统是工程实践中常见的一类系统,本文给出这类系统构成的 MRAC 的简化设计方法。该方法已在小......
本文提出了一个用解析表达式表示的简易模糊PID控制器模型,介绍了该控制器的优化设计方法。对典型被控对象的仿真结果表明该控制器......
提出了具有有界外界干扰和时变特性的非线性的鲁棒设计方法 ,与实际系统的设计十分接近 控制规律的获得非常容易且所受的约束条件......
针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大,逻辑复杂的问题,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型,......
基于波波夫超稳定理论进行模型参考自适应控制系统设计，分别采用参考模型极点和零点做滤波器，设计出了两种不用线性补偿器的简化模型......
<正> 文献[1]指出,MRAC至今没能广泛应用的重要原因是结构复杂,设计方法过于理论化,不易为工程技术人员所接受。本文作者依据文献[......
一、前言众所周知,微计算机用于工业过程控制是工业技术改造,提高劳动生产率和经济效益的最有效的技术措施之一。现有的控制理论,......
在对中频感应加热工件表面温度实施智能检测基础上，实现ＤＤＣ温度闭环控制．采用优化ＰＩＤ控制策略，控温精度达±０．５％．文中给出优化指标、被控对象阶跃......
本文介绍了网络控制系统延时模型的建立,论述了如何对延时模型的稳定性进行分析,并在MATLAB环境下进行了仿真。
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摘 要： 主要研究模型参考自适应控制设计方法，主要介绍采用Lyapunov（李雅普诺夫）稳定性理论设计的自适应控制器，并假设可以获得对象的......
摘要：自动控制原理课程理论性强、概念抽象、知识覆盖面广及分析方法多，怎样使学生想学和学好一直是教学中的难点。为此，在教学方法上......
[摘 要] 针对相关专业自动化综合实训，提出了一种可综合多门专业课程的实训项目设计方案。方案以PLC为控制器，电动机为被控对象，HMI设......
独轮机器人前后平衡由一车轮保持并驱动其前后运动,侧向平衡则由一基于空气阻力的风轮保持,以此结构为被控对象建立该系统动力学模......
本文通过实例分析了PID控制算法的作用,并给出了采用Ziegler-Nichols整定法整定参数的PID控制器设计方法。实例仿真结果表明,该方......
期刊
<正>反馈是信息科学中的一个重要概念,指一个系统把输送出去的信息(给定信息)作用于被控对象后产生的结果(真实信息)再输送回来,并......
随着冷轧板产品的市场竞争日益激烈,各钢铁企业在提高产能的同时更注重确保工艺质量。酸洗是冷轧之前的关键工序,它可以去除热轧后......
SDC36智能调节仪是一种新型的单回路调节器,可广泛地应用于单回路的各种温度、阀门、水位自动调节,具有控制响应速度快,超调小,稳......
温室远程控制技术是在温室控制技术与网络技术结合基础上发展起来的，综合多种高新技术，将温室智能控制技术与互联网相结合，利用互联网......
【摘要】文章以自动控制课堂教学为背景,通过对自控原理中的教学方法的改进,提出端正学生的学习态度,改进教师的教学方法,提高教师......
基于LMI方法,提出一种控制受约束的PI控制器的设计方法.考虑被控对象控制向量2范数上界,得到控制受约束的LMI表述.并提出改进ILMI......
探讨了集散系统在全电脑袜机数据采集中的应用，将若干台单片机（每台袜机可视为一个单独的单片机）通过高速的通信网络而组成的一个计算......
针对柴油机存在模型难以确定和非线性的影响,采用传统的控制算法对转速闭环无法实现优化控制的问题,应用模糊控制方法,对柴油机喷......
根据控制过程的特点提出了一种新的动态系统辨识方法.将输入、输出信号、滤波后的数据用于训练静态前向神经网络,辨识出控制系统工......
本文根据由实测过程数据离线辨识出的系统初始模型进行在线辨识,通过上下微机串行通讯对被控对象进行控制,上位机实现管理和监控,......
摘 要：针对单片机课程教学中存在的学生应用能力培养不足问题，提出了基于被控对象的单片机控制系统知识逻辑结构和典型训练项目，简要......
建立教学质量监控体系可以达到积极收集社会反馈信息、不断修订并完善培养目标和教学计划。从而对教学质量进行科学地评价，以促进其......
汽车空调工作环境多变,条件复杂,很难建立一个精确的数学模型,因而汽车空调的控制是一个很难解决的问题。模糊控制方法与传统控制......
针对中央空调系统被控对象具有大滞后、慢时变、非线性特点及不确定干扰因素多的实际情况,将具有自学习,自适应功能的神经网络PID......
用系统工程的分析方法建立了一系列常见的动态仿真模型。模型包括动态画面制作、对象参数的设定、脚本程序的编制、通信程序的编写......
该文提出的方法以贴片机为例,使用运动控制器的输出激励被控对象,采样获得被控对象的输入输出数据,然后上传至计算机;通过Matlab的......
首先利用MATLAB软件建立被控对象的数学模型,再按Ziegler-Nichols经验公式整定出PID参数.仿真结果表明:该PID控制器具有结构简单,......
过程控制对象往往具有时变和非线性的特点,从滑模变结构理论出发,设计了一种新型模糊变结构控制器,即在误差较大时采用滑模变结构......
针对火电厂热工过程的时滞对象,提出采用基于神经网络的内模控制方法,即用神经网络对复杂系统的辨识能力来实现内模控制中被控对象......
文章介绍了用计算机和网络通信技术实现的工业用活性碳再生炉实时监控系统.从网络体系结构的划分、硬件构成和软件设计等几个方面......
在实际应用中,需要对某些时变参数过程进行控制.提出一类自适应模糊控制器,它采用变论域思想以及模糊规则自组织技术,能够适应被控......
目前水轮机及其调节系统建模工作已经成为水电厂涉网试验的重要组成部分,但是长期以来人们对其建模方法的研究尚不够充分。为了形......
所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量准确地按预期规律变化。在工业和科学技术的发展过程......
锅炉的燃烧过程是一个多参数、非线性、时变以及变量强耦合的过程,很难建立被控对象的准确数学模型.根据主汽压被控对象的动态特性......
一、引言运行在生产现场的微机控制系统，由于被控对象与计算机之间的距离较远，且分布较分散，导致I／O通道连线较长且分散。在信号的采集......
阐述了可编程控制器的被控对象在计算机中建模仿真的可行性研究和实现步骤,通过与传统的实物模型仿真相比较,得出了计算机模型仿真......
对于一类工作点可变的单输入输出线性系统，被控系统表达为两个典型工作点上传递函数即正则稳定又既约分解的线性内插.文献[1，2]提出......
