基于模型依靠平均驻留时间下的系统稳定

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  【摘要】在不连续时间切换系统下,通过用类多李雅普诺夫函数方法和迅速平均驻留时间方法,对不稳定的子系统进行稳定性分析,使系统稳定.
  【关键词】指数稳定;模型依靠平均驻留时间;迅速切换
  1.介 绍
  切换系统的主要思想是稳定性分析.它的稳定性越来越受到广大学者的关注.因此,大量的有效率的方法被提出来处理切换系统的稳定性与稳定性问题.如今,一个新的概念“快切换”用来处理不稳定的子系统,减少了保守性.文中对不稳定的子系统处理方法:(1)不稳定的子系统和稳定的子系统用同样的李雅普诺夫函数,但稳定的子系统运行时间足够长.(2)不稳定的子系统执行迅速切换,稳定的子系统执行原来的切换.
  2.问题构想和正文内容
  不连续时间切换系统:
  x(t)∈Rn是状态向量,U(t)∈Rn控制输入.σ(t)是切换信号.在有限数下,N-={1,2,…,N},N表示子系统的数目.Aj和Bj是实值矩阵,对任意的j∈N-,它们维数相同.设定有r个稳定的子系统(1≤r≤N),记S{1,2,…,r},U{r 1,r 2,…,N}.
  定义1 系统(1)在U=0时是全局一致指数稳定的,如果有常数α
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