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研究无线传感器网络节点定位的方法。首先介绍了节点定位的基本原理，在总结节点定位原理的基础上，对节点定位方法的分类依据进行了归纳。在对无线传感器网络节点定位方法的研究中，主要对是否基于测距的节点定位方法进行具体分析，介绍了2种类型的定位方法的基本原理，并对2种类型的定位方法中的典型算法做了具体说明，最后介绍了定位算法的评价标准。