新型自适应Terminal滑模控制及其应用

来源 :航空动力学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kk238bdii

【摘要】

：

针对一类高阶MIMO非线性系统设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案．通过设计快速模糊干扰观测器，克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点

【作者】

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黄国勇姜长生薛雅丽

【机构】

：

南京航空航天大学自动化学院

【出处】

：

航空动力学报

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

航空航天推进系统快速模糊干扰观测器 TERMINAL滑模有限时间内收敛 aerospace propulsion system fuzzy distur

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针对一类高阶MIMO非线性系统设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案．通过设计快速模糊干扰观测器，克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点．严格证明了跟踪误差及观测误差均在有限时间内收敛到零的小区域．最后在高超声速条件下，对空天飞行器再人过程的姿态控制进行仿真，结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性．

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