广义系统H∞容错控制器的设计

来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lwllwl200315

【摘要】

：

研究了一类广义系统基于状态反馈的H∞容错控制问题,运用线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞容错控制器存在的充分必要条件.通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰

【作者】

：

任俊超胡刚

【机构】

：

广东工业大学自动化学院

【出处】

：

广东工业大学学报

【发表日期】

：

2002年3期

【关键词】

：

控制器设计容错控制 H∞控制广义系统执行器失效 faulttolerant control H∞control singular systems a

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研究了一类广义系统基于状态反馈的H∞容错控制问题,运用线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞容错控制器存在的充分必要条件.通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将广义系统的H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解决性的充要条件H∞容错控制器可以通过解线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性.最后,所给的设计例子说明了方法的有效性.

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