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基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究
基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究
来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaogengwhy
【摘 要】
:
在ABS逻辑门限值控制方法的基础上,通过分析道路试验数据,利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统,采用7自由度整车模犁在Simulink中进行仿真计算。仿真结果表明,基于滑移率和
【作 者】
:
陈炯
王会义
宋健
【机 构】
:
清华大学
【出 处】
:
汽车工程
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
ABS
模糊控制
滑移率
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在ABS逻辑门限值控制方法的基础上,通过分析道路试验数据,利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统,采用7自由度整车模犁在Simulink中进行仿真计算。仿真结果表明,基于滑移率和减速度的ABS模糊控制比逻辑门限值方法具有更好的自适应性,并可减少道路试验的工作量。
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