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运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配及通信问题.通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的实用性.
基于足球机器人决策系统的协作模型
【摘 要】
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运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配及通信
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
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2005年3期
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